烟台环球机床装备股份有限公司
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TK621500直驱回转工作台
TK621500-QLS型数控卧式直驱回转工作台采用大扭力内装式永磁力矩高转速力矩电机直接驱动，最高可输出高达7000Nm的力矩，同时采用海德汉RCN23XX/25XX系列角度编码器为反馈信号，最高可以提供10角秒内的分度精度，可实现高精度的旋转定位；编码器信号可提供1Vpp、TTL、Endat等模式，可兼容西门子S120等主流伺服驱动器，是各类数控镗铣床和加工中心的理想配套附件。
一、工作原理
直驱电机采用的是内转子电机，主轴、工作台与转子通过过渡件连接，可以跟随转子同步旋转，转台的径向支撑以及轴向支撑采用的是双列圆柱滚子轴承和推力滚子轴承，并有辅助支承，具有良好的精度以及刚性。转台的旋转角度由数控系统控制直驱电机给出预分度角度，再由绝对式编码器反馈给出最终定位精度。
转台的锁紧结构采用液压驱动活塞压紧刹紧片，通过产生摩擦力矩进行锁紧定位。
在电机定子的外侧有冷却槽，通入规定要求的冷却水进行冷却，保证转台电机在良好冷却条件下工作。
二、产品主要技术参数
| 序号 | 项 目 | 参 数 |
| 1 | 工作台直径(mm) | Φ1500 |
| 2 | 转台总厚高/安装底面至台面水平总高(mm) | 680/668 |
| 3 | 中心孔尺寸(mm) | Φ150H7 |
| 4 | 中心孔深度(mm) | 30 |
| 5 | 工作台额定转速（rpm） | 20 |
| 6 | 工作台最高转速(rpm) | 30 |
| 7 | 工作台T型槽宽度（mm） | 16-22H12（8长8短） |
| 8 | 最小设定分度单位(°) | 0.001 |
| 9 | 电机类型 | 强制水冷式直驱电机 |
| 10 | 电机连续扭矩(水冷)（N.m） | 4500 |
| 11 | 电机最大扭矩（N.m） | 7000 |
| 12 | 最大允许载荷量(台面水平使用)（kg） | 5000 |
| 13 | 转台重量（kg） | 4500 |
| 14 | 编码器 | 海德汉（带20米原装线） |
| 15 | 分度定位精度（″） | 12″（补偿后）
1500直径处线性误差0.04mm |
| 16 | 重复定位精度（″） | 5″（补偿后） |
| 17 | 冷却剂最高温度（℃） | 30 |
| 18 | 冷却剂最小流量（L/min）/水冷槽最大容量（L） | 13.7/4 |
| 19 | 转台锁紧压力MPa/锁紧力矩（N.m） | 3.5/9000 |
| 20 | 锁紧流量（L/min）/锁紧腔容量(L) | 25（尽量缩短管路）/1 |
| 21 | 端面跳动/径向跳动（mm） | 0.025/0.015 |
工作时，以主轴竖直方式安装于主机工作台面上，用作主机的C轴，在主机相关控制系统控制下，完成各种分度回转工作。
主轴前端连接盘上可安装板、盘或其他形状比较复杂的被加工零件，实现等分的和不等分的孔、槽或者连续的特殊曲面的加工，且保证很高的加工精度。
TK621500型直驱回转工作台以其高速、高精、大力矩的特点可显著提高加工效率；适合作为大型模具加工、大型叶片加工等需要高速、高精、随动加工的第四轴。
TK621500型直驱回转工作台将是大型模具加工、大型叶片加工领域产品质量及产能提升的一大利器。
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